北京马术俱乐部根据马的运动步伐分慢步、快步、跑步三种，每种步伐中又分缩短、中间和伸长步度，也就是在保持同样节奏的情况下，马的步伐有大有小，(跑步时的缩短与伸长，对于跳障碍非常重要，骑手通过控制马的步伐的缩短与伸长，让马准确踏上起跳点。)马前进的动力主要来自后肢，并通过腰背向前传导。
1、慢步：四拍子节奏
马连续移动同侧的脚，一般后蹄踏在前蹄印前。马慢步时，背部比较稳定，有两边晃悠的感觉，肚子放松、较大。
2、快步：两拍子节奏
两个对角线的蹄子同时抬起、同时落地，马的背部比较颠簸，感觉马背是上下运动，马的腹部收缩。通常需要做起坐，配合马的节奏，以保持在马背上不感觉颠簸。也可以练习压浪，就是不起坐，通过与马的配合，稳坐在马背上，这个需要较多的鞍时来训练，新手不太容易掌握。起坐的要领(仅针对比较容易犯的错误)：起来时，身体要保持与马体的垂直，不可前倾，脚后跟一定要沉下去;坐下时，感觉是把臀部轻轻地放在马背上，此时可加上腿脚扶助。如果马儿跑圈，则要保证坐下时正好压在马的外方腿支撑地面时，因为马的内方腿为发力腿，这样会使马感觉比较舒服,这也就是我们常说的“起坐起反了”。
3、跑步：三拍子节奏
对初学者来说，学跑步是一个门槛，等坐住了鞍子，就会觉得跑步很舒服，尤其是缩短跑，很多人就因为学会了跑步而一下子对骑马上瘾的。马的跑步，如果用慢镜头来形容的话，是在“画圆”，一个圆接一个圆地滚动向前。我们可以画一个圆，把它分成三等分来说明马在跑步时的运动规律。
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