一旦骑手学会并掌握定前肢旋转，就说明他能够相对独立的运用手和脚。此时应该尝试做肩内，对骑手和马匹而言，这是最有价值的训练之一。
三蹄迹线的肩内。注意用内方缰，内方腿和缰要求马匹柔软的屈挠，还有重要的外方缰支持联系。
一般情况均以快步做肩内，也是控制马肩部的练习。做定前肢旋转时，肩部保持在同一地方，但是做肩内时，马匹的后半胺处在相对不变位置，而肩部在内蹄迹线移动。
马必须表现出，向内方屈挠很柔软。肩内是三蹄迹线运动，更高级的肩内是四蹄迹线运动。他的内后肢或外前肢在同蹄迹线上运动，内前肢和外后肢在各自的蹄迹线上。
如果马没有屈挠，这个练习就失去了它的价值。
北京马术俱乐部在准备做肩内以前做一个小的圈程，让马更容易处于肩内的稳定状态，马的步伐略微小一点，做完这些再做肩内就会很容易。应采用比正常工作快步稍微收缩一些的快步。
如果从个小的固程或拐角处开始做肩内，马匹已经做好正确的肩内眉挠。如果在直线上开始做肩内，
北京马术俱乐部骑手应首先要求马匹柔软的向内方屈挠。(使用内方缰和内方腿来要求马匹)
骑手开始做肩内时，用内方缰轻微的要求马匹，让马保持柔软的屈挠，外方缰要求马的肩离开蹄迹线。内方腿在肚带处，保持马匹向前的动力，让马匹继续前进，走蹄迹线。外方腿控制纠正错误。
